Veja, na tabela, o horário de negociação regular da Bolsa de Valores:

No site da B3 você pode encontrar mais informações sobre os horários de outros ativos. 

Pré-abertura

É na pré-abertura do mercado que o preço de abertura de um ativo é determinado.

Imagine que algo negativo tenha acontecido com determinada empresa e a expectativa seja que suas ações despenquem. Um investidor que possua ações pode querer vendê-las logo que o mercado abre, no primeiro preço de negociação. Para isso, ele envia uma ordem antecipada, com um valor mais baixo.

A negociação não será fechada, mas isso dá início a uma espécie de leilão, que determina qual será o valor daquele ativo quando o mercado abrir. Uma vez enviada a ordem, ela é precificada na cotação das ações e não pode ser cancelada.

Call de fechamento

O call de fechamento tem objetivo semelhante ao da pré-abertura: determinar o preço de fechamento de uma ação. A diferença é que isso não ocorre fora do horário de negociação. O call de fechamento ocorre 5 minutos antes do fechamento do mercado.

Outra diferença é que nem todos os ativos possuem call de fechamento, apenas ações que compõem algum índice da B3.

After Market

O after market é uma oportunidade para investidores que não conseguem operar no pregão normal ou que precisem realizar algum ajuste em suas ordens, como se fosse um horário extra. Ele possui restrições, como o limite de oscilação de 2% negativo ou 2% positivo e o fato de serem negociadas apenas ações que compõem o Índice Bovespa.