Você não precisa pagar nenhuma taxa para a Toro quando investir em Renda Fixa e em Tesouro Direto.

No caso de investimentos no Tesouro Direto, existe uma cobrança feita pela B3 (a Bolsa de Valores), que é responsável pela custódia dos títulos públicos do Brasil. A Taxa de custódia é de 0,20% a.a. sobre o valor dos títulos, referente aos serviços de guarda dos títulos e às informações e movimentações dos saldos. 

Essa taxa é cobrada proporcionalmente ao período em que você mantiver o título. No caso do Tesouro Selic, você tem isenção da taxa de custódia até o valor de R$10.000,00, e a taxa é cobrada apenas sobre os valores que excederem esse limite, por investidor (CPF).

Você pode conferir essa informação no site do Tesouro Nacional. Observe que na Toro você fica isento da taxa que normalmente é paga para a Instituição Financeira:

Taxa de custódia